С этим рано или поздно сталкиваются все обладатели авто с АКПП. Стучит соленоид блокировки ручки селектора КПП. Необходимо его просто смазать. Для этого надо снять накладку на тоннеле пола между сидениями и побрызгать на механизм соленоида WD40 или силиконовой смазкой из баллончика.